机器人最佳维护的终极指南和清单

计划维护可能会导致生产力暂时下降，

但故障的代价可能是巨大的！

工业机器人彻底改变了现代 制造业 和生产设施，从而提高效率、精度和灵活性。它们提供了无休息、无睡眠、无错误的劳动力，为行业及其劳动力带来了诸多好处。然而，与任何机器一样，机器人需要定期维护才能以最佳水平运行，避免昂贵的故障或更换。 预防性维护 工业机器人的维护对于最大限度地提高生产力和避免质量下降或整个系统停机至关重要。无论您的企业目前是否正在使用机器人或计划在未来使用机器人，了解和实施有效的维护策略对于最大限度地提高您的投资都是至关重要的。

为什么预防性维护对机器人很重要

预防性的维护 这对于机器人发挥最佳性能和延长使用寿命至关重要，同时最大程度地减少故障和昂贵的更换。与任何机械设备一样，机器人也会出现许多问题，包括污染、部件磨损和错位，如果没有适当的维护，这些问题可能会对其性能产生负面影响，并导致故障和计划外停机。

制定维护计划，包括清洁、润滑和检查等日常维护程序，有助于避免发生不必要的问题，延长机器人的使用寿命，降低故障和停机频率。定期预防性维护有助于在小问题变得更大、更昂贵的问题之前找到并解决它们。

通过确保所有安全措施和部件按预期运行，履行 预防性维护 有助于提高机器人系统的安全性。这反过来又可以降低发生事故、员工受伤以及机器人系统及其环境设备损坏的可能性。

预防性维护对于保持机器人尽可能长时间按预期运行同时减少停机时间和维修费用至关重要。

机器人预防性维护清单

虽然每种类型的机器人可能都有不同的维护计划，但例行检查中应包括许多维护活动。请考虑以下常见的维护建议：

• 监控机器人的运动并检查其线束、电缆和结构
• 聆听是否过度噪音或振动
• 检查备份控制器的内存
• 确认刹车功能正常
• 检查示教器
• 评估机器人的重复性
• 拧紧所有外部螺栓
• 检查密封件是否有缺陷以及油脂或油泄漏的迹象
• 清除机器人上的所有碎片或杂物
• 润滑接头、衬套和平衡器外壳
• 测试控制器和机械臂中的电池，如有必要，请更换
• 使用压缩空气清洁通风口和冷却风扇，并根据需要更换过滤器
• 清洁光幕和传感器。
• 验证机器人手臂上安装的所有夹持器、末端执行器或工具的完整性
• 检查机器人与之交互的所有固定装置或安装硬件
• 检查机器人传动带或其他运动部件的状况
• 验证机器人使用的任何传感器或视觉系统的准确性
• 清洁并重新校准所有力扭矩传感器
• 检查所有气动或液压软管和连接的状况
• 检查任何机器视觉镜头或相机的状况
• 验证用于机器人定位的任何激光跟踪仪或其他测量设备的校准和准确性
• 检查用于对机器人进行编程的任何自定义软件或脚本的状况
• 验证所有联锁装置或安全装置（如紧急停止按钮或光幕）的功能
• 对机器人控制器或外围设备进行任何必要的软件更新或固件升级
• 确认机器人正确接地并且所有电气连接紧固且安全。

预防性维护频率

不同的机器人制造商都有自己的维护手册，您可以参考这些手册来安排预防性维护。 

按照这些制造商推荐的时间表进行预防性维护，并确保按照其指定的时间表进行维护。定期检查工业机器人至关重要，可以避免小问题变成大问题，并使您的维护团队在高峰生产计划期间高效工作。

忽视定期的机器人预防性维护可能会导致位置偏差、重复性问题、电缆损坏、程序丢失和潜在安全隐患等问题。机器人的维护可能包括特定于制造商指南的活动，以及在每日、每月和每年时间范围内发生的活动。如果制造商的规范比提供的一般准则更严格，则务必始终遵守这些准则。

1. 日常检查

为了确保工业机器人以最佳水平运行，必须每天执行一些关键功能。这些检查相对快速且容易进行，但可以在工业机器人开始日常运行之前检测出其重大问题。日常检查包括：

• 视力检查： 检查是否有任何明显损坏、连接松动或零件缺失。查看是否有磨损迹象，例如电线磨损、软管破裂或部件损坏。

• 清洁度： 清洁机器人及其组件，清除使用过程中可能积聚的灰尘、污垢或碎屑。这将有助于防止敏感组件受到污染并确保正常运行。

• 润滑： 检查并润滑所有运动部件，如接头、齿轮和轴承。这将有助于确保运动平稳，并防止这些部件过度磨损。

• 电池电量： 检查电池电量并根据需要进行充电。确保电池安装正确且连接牢固。

• 传感器： 检查机器人上的传感器，确保它们干净且畅通无阻。这将有助于机器人检测物体并正确导航。

• 软件更新： 检查是否有任何软件更新并根据需要安装。这将确保机器人运行最新版本的软件并优化性能。

• 测试运行： 运行测试程序以确保机器人正常运行。检查运行过程中是否有任何错误消息或异常。

2. 每月检查

每月检查应该比每日检查更详细，但仍然只是表面检查。这些检查将发现任何操作问题并防止大多数问题发生：

• 电源系统： 检查电源系统，包括电池、充电器和电源线。检查是否有任何损坏或磨损迹象，并更换任何故障部件。

• 传动系统： 检查传动系统，包括皮带、滑轮和链条，确保它们张紧和润滑良好。更换任何磨损或损坏的部件。

• 控制系统： 检查控制系统，包括控制器、接口和接线。检查是否有任何松动的连接、损坏或磨损，并根据需要进行维修或更换。

• 末端执行器： 检查末端执行器（例如夹持器或传感器），确保它们正确对齐和校准。清洁或更换任何磨损或损坏的部件。

• 安全系统： 检查安全系统，包括紧急停止按钮、安全开关和防护装置。确保它们功能正常且安装正确。

• 清洁： 对机器人（包括其内部组件）进行更彻底的清洁，以清除任何积聚的碎片或污垢。

• 编程： 根据需要审查并更新机器人的编程，以确保其性能和生产力得到优化。

• 通风： 清洁并通风机器人控制器的冷却风扇，以最大限度地增加气流。

• 备份内存： 备份机器人控制器的内存，以防止重要数据或程序的丢失。

• 运动中的视觉检查： 对运动中的机器人进行目视检查，检查机器人、线束和电缆，以识别任何磨损、错位或其他可能影响性能的问题的迹象。

3. 季度检查

季度检查比月度检查更加详细，重点关注安全功能和装置。这些检查包括以下内容：

• 检查电池： 检查电池及其充电状态。确保电池充电正常且功能正常。如有必要，请更换电池。
• 检查关节： 检查接头和轴承是否磨损。更换所有损坏的部件。
• 检查传感器： 确保所有传感器正常工作。测试每个传感器，确保其准确检测和测量目标。
• 检查接线： 检查线路和连接器是否有损坏或磨损的迹象。更换所有损坏的部件。
• 润滑运动部件： 润滑任何运动部件以减少摩擦并延长机器人的使用寿命。
• 检查软件： 检查软件以确保其为最新版本且正常运行。更新任何过时的软件并排除任何问题。
• 检查所有连接： 检查机器人与任何电源、风扇或安全设备之间的所有连接。
• 检查所有设备电缆： 检查所有设备电缆是否有扭结、挤压点、切口、撕裂或连接松动。
• 拧紧所有螺栓： 拧紧所有螺栓，特别是外部安装螺栓。
• 详细清洁机械装置： 详细清洁机械装置，清除任何碎片或杂物。   

4. 年度检查

年度检查应非常详细，涵盖机器功能的所有方面。这是检查任何 性能指标 检查去年的机器是否出现任何减速迹象或耗电量超过正常水平。检查内容包括：

• 更换电池： 建议每年更换机械单元、RAM、APC 和 CPU 中的电池。确保这些电池不会耗尽至关重要，因为这可能会导致严重的功能问题。
• 更换油脂和油： 更换油脂和油，并确保选择制造商推荐的选项。
• 检查刹车操作： 检查刹车的操作，确保没有延迟。
• 检查所有连接： 检查机器人与任何电源、风扇或安全设备之间的所有连接。
• 检查所有设备电缆： 检查所有设备电缆是否有扭结、挤压点、切口、撕裂或连接松动。
• 检查接线： 检查线路和连接器是否有损坏或磨损的迹象。更换所有损坏的部件。
• 拧紧所有螺栓： 拧紧所有螺栓，特别是外部安装螺栓。
• 详细清洁机械装置： 详细清洁机械装置，清除任何碎片或杂物。
• 检查接头和轴承：检查接头和轴承是否磨损。更换任何损坏的部件。
• 检查传感器： E确保所有传感器均正常工作。测试每个传感器，以确保其准确检测和测量目标。
• 检查软件： 检查软件以确保其为最新版本且正常运行。更新任何过时的软件并排除任何问题。
• 完成功能测试： 完成全面的功能测试以确保机器人符合规格。

工业机器人安全提示

为了最大限度地降低机器人事故风险，在需要人机交互的编程、维护、维修、设置和测试过程中，务必遵循工业机器人安全提示。以下是一些需要考虑的安全提示：

• 在机器人系统周围安装边界警告装置、屏障和联锁装置。
• 应使用安全幕、围栏或工作间设备作为工作间周围的屏障来保护员工。
• 为使用机器人的员工提供年度机器人安全培训。
• 为工作单元操作员提供针对其特定机器人的专门培训。
• 建立并执行 预防性的维护 机器人和工作单元的程序。
• 确保操作员阅读并理解机器人系统文档，尤其是与机器人安全相关的文档。
• 只允许熟悉机器人安全要求的合格员工操作机器人系统。
• 除了为设施及其工作人员实施工业机器人安全实践外，机器人工作单元还必须满足以下要求：
• 应使用安全胶带或油漆在地板上标记机器人的最大伸展范围。
• 闪烁警告装置必须从工作间周围的任何位置都可见。
• 紧急停止按钮应位于电池周围。

机器人退役

确定何时让工业机器人退役可能是一个困难的决定，尤其是当维护成本开始增加时。必须考虑机器的使用寿命，使用寿命会有所不同，取决于其功能和维护情况。

机器人退役是制造流程中的一个重要组成部分，在释放工厂地面空间方面发挥着重要作用。机器人装配线或单元可以快速拆卸，同时保留其价值。在决定退役某个单元时，务必考虑以下因素：

• 仅仅因为工业机器人的年龄而将其淘汰通常是不够的。首先计算一下您在替换零件上花费了多少钱，以及您是否因为不再容易获得这些零件而难以​​找到它们。在这种情况下，您可能需要支付更多费用或等待更长时间才能到达。
• 机器人是否比以前更频繁地发生故障？维修间隔时间缩短可能表明是时候考虑停用机器了。此外，更昂贵和更频繁的问题可能表明，从经济角度来看，
• 调查机器人的性能是否下降，这可能是由于维护不当造成的。如果维护工作正确，但质量仍未达到标准，则可能需要停用该机器人并安装新的机器人，这可能需要一段过渡期，但对于保持设施的生产力而言是必要的。
• 考虑退役的紧迫性，尤其是如果必须在工厂停工或停产期间进行。如果不能按时完成，延误可能会给生产过程带来高昂的成本。 
• 除非机器人太旧而没有任何价值，否则在退役期间应避免断开任何机器人电缆。机器人电缆通常特定于机器人型号，更换成本可能很高，从而降低了设备的转售价值。正确断开电缆可能需要人工，但二手市场上电缆的价值通常会抵消这笔费用。
• 考虑退役的难易程度，这可能因项目而异。有些项目可能涉及简单的拆除，而其他项目可能需要拆除昂贵的结构，如夹层。拆除这些结构的成本可能会被计入拆除成本，以降低或消除卖方的自付费用。 
• 制造工厂的位置可能是一个重要因素。远离主要工业区的工厂在拆除重型机械时可能会遇到困难。当地承包商可能不具备拆除机器人生产线所需的精确拆除功能所需的专业知识。 

制定有效的机器人预防性维护计划的技巧

机器人维护管理软件

机器人维护管理软件是制造公司管理和优化机器人系统的宝贵工具。该软件可以通过安排定期检查和预防性维护任务、监控设备健康状况和自动生成工作订单来帮助简化维护流程。通过使用实时监控，该软件可以检测到任何故障，并提醒维护团队立即干预，从而减少设备停机时间。此外，它还可以提供分析并生成报告，帮助管理人员就其维护实践做出明智的决策，确保最高效率并降低成本。计算机化的 维护管理系统 (CMMS) 是一种常用于此目的的维护管理软件。它提供了一个集中式数据库来存储所有与维护相关的信息，例如 工作订单， 设备历史， 和 维护计划, 从而可以更轻松地进行跟踪和报告。

总结

机器人维护对于工业机器人的持续效率和使用寿命至关重要。通过实施适当的维护计划，公司可以提高产品质量、降低能耗并最大程度地延长设备使用寿命。本终极指南和清单全面概述了机器人维护的最佳实践，包括定期检查、润滑和清洁等。通过遵循这些步骤并定期维护机器人，制造商可以优化生产流程、提高安全性并降低成本。重要的是要记住，维护需求可能因机器人的类型和其所在的行业而异。因此，公司应根据其特定需求量身定制维护计划，并在必要时寻求专业建议。最终，通过优先考虑机器人维护，制造商可以确保其机器人以最佳性能运行，从而提高生产力、盈利能力和竞争力。